An Encoderass en Apparat, deen e Signal (wéi e Bitstream) oder Daten zesummestellt an an eng Signalform ëmwandelt, déi fir Kommunikatioun, Iwwerdroung a Späicherung benotzt ka ginn. Den Encoder konvertéiert eng Wénkelverrécklung oder linear Verrécklung an en elektrescht Signal, déi éischt gëtt Codescheif genannt, an déi zweet gëtt Moossstaf genannt. No der Ausliesmethod kann den Encoder an zwou Zorten opgedeelt ginn: Kontakttyp an Net-Kontakttyp; no dem Funktionsprinzip kann den Encoder an zwou Zorten opgedeelt ginn: Inkrementtyp an Absoluttyp. Den Inkrementencoder konvertéiert d'Verrécklung an e periodescht elektrescht Signal, an dann konvertéiert den elektresche Signal an en Zählpuls, an benotzt d'Zuel vun den Impulser fir d'Gréisst vun der Verrécklung ze representéieren. All Positioun vum Absoluten Encoder entsprécht engem bestëmmten digitale Code, sou datt seng Indikatioun nëmme mat den Ufanks- an Ennpositioune vun der Miessung zesummenhänkt, awer näischt mam mëttleren Prozess vun der Miessung ze dinn huet.
Klassifikatioun vun Encoderen
Nom Detektiounsprinzip kann den Encoder an opteschen Typ, magneteschen Typ, induktiven Typ a kapazitivem Typ opgedeelt ginn. No senger Kalibratiounsmethod a Signalausgangsform kann en an dräi Typen opgedeelt ginn: inkrementellen Typ, absoluten Typ an Hybridtyp.
Inkrementell Encoder:
Inkrementellen EncoderBenotzt direkt de Prinzip vun der photoelektrescher Konversioun fir dräi Gruppe vu Quadratwellenimpulsen A, B an Z Phase auszeginn; den Phasendifferenz tëscht den zwou Gruppe vun Impulsen A a B ass 90 Grad, sou datt d'Rotatiounsrichtung einfach beurteelt ka ginn, während d'Phase Z een Impuls pro Ëmdréiung ass, déi fir d'Positionéierung vu Referenzpunkten benotzt gëtt. Seng Virdeeler sinn e einfache Prinzip a Struktur, déi duerchschnëttlech mechanesch Liewensdauer kann méi wéi Zéngdausende vu Stonnen sinn, eng staark Anti-Interferenz-Fäegkeet, héich Zouverlässegkeet a gëeegent fir Langstreckeniwwerdroung.
Absolut Encoder:
En Absolut-Encoder ass e Sensor, deen direkt Zuelen ausgëtt. Op senger kreesfërmeger Codescheif sinn e puer konzentresch Codescheiwen laanscht d'radial Richtung. D'Sektorbeem vum Codetrack hunn eng duebel Bezéiung. D'Zuel vun de Codetracks op der Codescheif ass d'Zuel vun den Zifferen vun hirer binärer Zuel. Op enger Säit vun der Codescheif ass eng Liichtquell, an op der anerer Säit ass e photosensitivt Element, dat all Codetrack entsprécht. Wann de Code Wann d'Scheif a verschiddene Positiounen ass, konvertéiert all photosensitivt Element e korrespondéierend Niveausignal jee nodeem, ob et beliicht ass oder net, a bildt eng binär Zuel. D'Besonderheet vun dësem Encoder ass, datt kee Compteur gebraucht gëtt, an e fixe digitale Code, deen der Positioun entsprécht, kann op all Positioun vun der rotéierender Well gelies ginn.
Hybrid Absolut Encoder:
En Hybrid-Absolut-Encoder gëtt zwou Informatiounssätz aus, ee Informatiounssaz gëtt benotzt fir d'magnéitesch Polpositioun ze detektéieren, mat absoluter Informatiounsfunktioun; deen anere Satz ass genau d'selwecht wéi d'Ausgabinformatioun vum Inkrementencoder.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 20. Februar 2023
